ENDURANCE 4-SQUARE（SIDESHAFTS）
4方耐力测试台（侧轴）
用于耐久性测试的试验台，可以执行实时路谱信号以及平稳型多块程序信号，再现车辆实际驾驶情况下的侧轴情况。
该设计基于熟知的4方原理，能够同时测试多达4个侧轴（8CVJ），大幅提升测试效率的同时具备高效能。试验台由两个齿轮箱组成，其各自的齿轮（角）通过四个测试的试样连接;扭矩回路通过旋转扭矩执行器创建的。
主测试台的旋转和功率损耗由两个相同的交流电机提供，分别安置在测试台的相对角进行负载平衡驱动，从而补偿轴接头和测试台齿轮箱中的内部扭矩损耗，以便可以最大限度地减少测试周期里所有试样的扭矩差异。为此，试验台控制系统包括一个特殊的调节功能。
除扭矩和速度外，还可以通过由伺服电机驱动的循环滚珠螺杆机电缸来实现转向角度，或颠簸（悬挂）位移。
试样接头的温度由高温计进行监测，并可增加风冷系统。
这些测试台在标准配置下的性能：
- 扭矩高达 4000 Nm
- 旋转速度高达 3000 rpm
- 伺服电动旋转扭矩执行器的扭转角梯度为100度/秒，伺服液压扭矩执行器的扭转角梯度高达600度/秒
- 转向角速度可达30度/秒
- 颠簸位移速度可达 700 mm/s