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ENCOPIM特有的实时闭环数字伺服控制器,配合用于疲劳、静态或多轴试验的标准版(RTEST)管理软件,或用于材料、零部件、总成件以及系统测试的碰撞测试订制版(RTEST-UITS)管理软件,适用于多种驱动技术:电动伺服、液压伺服、气动伺服。

控制器有三种结构可供选择:直立柜式、矮柜式和小型(台式电脑)。

ENCOPIM的控制系统提供模块化拓扑结构,实现了集成各个控制系统,并能适应于每个用户的具体需求。

数十个执行器、变频器、传感器元件通过总线能够各自独立或完全同步地进行试验,或者按不同集群进行自由组合执行相同的或不同的试验。

如果将来有扩展需求,用户只需重装软件,就能很容易地将更多的作动器、变频器或传感器连接到现有的系统。

除了模块化和可扩展配置的优势以外,布线简单是另外一个关键优势。

采样和控制速率取决于通道数量;数据采集抽样和极限,项目和峰值检测速率可达10kHz,控制循环更新可达5kHz。

两种总线可供选择:

  • SCE-CAT: 伺服控制器 Ether-CAT,和
  • SCP-NET: 伺服控制器 PROFINET。

ENCOPIM软件的主要特点:

  • 多平台(如 Windows,Mac,Linux …)并且界面易于操作;应用面广泛:从简单的数据采集到多轴疲劳试验,复制输入记录工作状态(RTEST);从静态单轴测试(RTEST)到动态重复测试(RTEST-UITS)。同时进行多个试验,按需要指定传感器和作动器进行工作。
  • 试验文件,用户能够容易地设定、保存、恢复、复制试验文件,包括试验设备的设置、试验条件和试验结果。
  • 3级密码防护(管理员、工程师、操作员)。
  • 用户可以自己进行标定校准。对于每个模拟输入和输出信号,校准功能可以提供3次方的多项式校准曲线,对所属的传感器和驱动信号进行校准。
  • 对于每个输入输出信号,用户能够自定义名称、单位和换算公式
  • 安全限值
  • 对于测试设备和试验项目的每个模拟输入,程序有Chebyshev和Butterworth过滤设置。
  • 各种控制算法:包括标准和串级PID。对于串级PID,可以像单个PID 参数那样,选择外部或内部环路的传感器进行控制。
  • 手动操作模式可选。
  • 离线数据分析,可以按照图片、CSV或其他格式进行输出。
  • 标准报告版本可以按照用户指定的格式进行输出。

RTEST 软件的特点:

  • 信号可以组建虚拟控制通道
  • 特定顺序用于激活/切断电源
  • 结构设置里可以为特定试验装置的配置来选择传感器和驱动器
  • 权限交叉可用
  • 详细定义项目,阶段和标准的数据存储
  • 能够在试验结束后或出现错误时切断电源
  • 周期信号的屏蔽à设置试验程序
  • 能够对信号以及信号的过渡过程持续时间进行视图转换
  • 标准:满足条件的触发作用
  • 各种试验信号:静态实验的斜坡率,周期波(正弦、三角波、方波、梯形波或用户设定)以及现场采集信号(来源于实际或模拟)的数据文件。
  • 信号编辑功能:常规或NLAC®(ENCOPIM非线性适应控制算法)。NLAC®是一种全新的具有革新性的控制算法,专门针对于非线性系统,用于在峰峰值和相位差内,按照命令信号进行最小偏差的循环往复疲劳试验。迭代修正响应是一个实时的过程,任何由于干扰或样件退化造成的偏差都会得到自动校正。这意味着系统有自学习功能,无论样件的刚度在试验过程中有怎样的变化,都能够在命令信号和实际信号之间实质上抑制相移,连续自适应来贴近命令信号。
  • 阈值功能
  • 警报有三个不同级别,七种形式(包括跟踪)
  • 不同形式的图表在线数据显示

(i) 实时曲线(例如,力或位移对时间);

(ii) X-Y曲线(例如,力对位移);

(iii) 每个循环周期的最大值,最小值,峰峰值,平均值图表,以及

(iv) 能级交叉可视化图表。

RTEST-UITS 软件的特点:

  • 设备坐标系(MCS)转换成样车坐标系(CCS),也可以反过来
  • 可以从既有的数据库输入撞击点坐标
  • 自动位置修正
  • 触发系统可以集成外接装备,如气囊,灯光系统,摄像机,外置测速仪或环境仓
  • 撞击点的数据库保存
  • 表面角度扫描
  • 由设备直接读取撞击坐标
  • 环境温度修正
  • 撞击器数据库
  • 定位系统,安全系统对碰撞
  • 撞击历史记录
  • 无线电遥控器上可查看坐标信息
  • 导向试验准备,确保相关数据输入无遗漏

HDA-C 软件的特点:

基于复杂数学模型的预测控制
前馈控制
分层树结构允许轻松可视化每个测试配置的连续测试执行。 用户可以选择哪个测试结果将参数作为下一次测试的前馈控制

HiL

ENCOPIM的高级控制(EAC)已准备好结合车辆子系统或组件的HiL仿真,允许将在线生成的实时信号作为测试程序目标信号进行注入。
特定的车辆模型生成软件(如Dynacar)可根据要求完全集成。

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