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控制系统和技术

  • 10 六月, 2019
    控制系统和软件
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    ENCOPIM特有的实时闭环数字伺服控制器,配合用于疲劳、静态或多轴试验的标准版(RTEST)管理软件,或用于材料、零部件、总成件以及系统测试的碰撞测试订制版(RTEST-UITS)管理软件,适用于多种驱动技术:电动伺服、液压伺服、气动伺服。 控制器有三种结构可供选择:直立柜式、矮柜式和小型(台式电脑)。 ENCOPIM的控制系统提供模块化拓扑结构,实现了集成各个控制系统,并能适应于每个用户的具体需求。 数十个执行器、变频器、传感器元件通过总线能够各自独立或完全同步地进行试验,或者按不同集群进行自由组合执行相同的或不同的试验。 如果将来有扩展需求,用户只需重装软件,就能很容易地将更多的作动器、变频器或传感器连接到现有的系统。 除了模块化和可扩展配置的优势以外,布线简单是另外一个关键优势。 采样和控制速率取决于通道数量;数据采集抽样和极限,项目和峰值检测速率可达10kHz,控制循环更新可达5kHz。 两种总线可供选择: SCE-CAT: 伺服控制器 Ether-CAT,和 SCP-NET: 伺服控制器 PROFINET。 ENCOPIM软件的主要特点: 多平台(如 Windows,Mac,Linux …)并且界面易于操作;应用面广泛:从简单的数据采集到多轴疲劳试验,复制输入记录工作状态(RTEST);从静态单轴测试(RTEST)到动态重复测试(RTEST-UITS)。同时进行多个试验,按需要指定传感器和作动器进行工作。 试验文件,用户能够容易地设定、保存、恢复、复制试验文件,包括试验设备的设置、试验条件和试验结果。 3级密码防护(管理员、工程师、操作员)。 用户可以自己进行标定校准。对于每个模拟输入和输出信号,校准功能可以提供3次方的多项式校准曲线,对所属的传感器和驱动信号进行校准。 对于每个输入输出信号,用户能够自定义名称、单位和换算公式。 安全限值。 对于测试设备和试验项目的每个模拟输入,程序有Chebyshev和Butterworth过滤设置。 各种控制算法:包括标准和串级PID。对于串级PID,可以像单个PID 参数那样,选择外部或内部环路的传感器进行控制。 手动操作模式可选。 离线数据分析,可以按照图片、CSV或其他格式进行输出。 标准报告版本可以按照用户指定的格式进行输出。 RTEST 软件的特点: 信号可以组建虚拟控制通道 特定顺序用于激活/切断电源 结构设置里可以为特定试验装置的配置来选择传感器和驱动器 权限交叉可用 详细定义项目,阶段和标准的数据存储 能够在试验结束后或出现错误时切断电源 周期信号的屏蔽à设置试验程序 能够对信号以及信号的过渡过程持续时间进行视图转换 标准:满足条件的触发作用 各种试验信号:静态实验的斜坡率,周期波(正弦、三角波、方波、梯形波或用户设定)以及现场采集信号(来源于实际或模拟)的数据文件。 信号编辑功能:常规或NLAC®(ENCOPIM非线性适应控制算法)。NLAC®是一种全新的具有革新性的控制算法,专门针对于非线性系统,用于在峰峰值和相位差内,按照命令信号进行最小偏差的循环往复疲劳试验。迭代修正响应是一个实时的过程,任何由于干扰或样件退化造成的偏差都会得到自动校正。这意味着系统有自学习功能,无论样件的刚度在试验过程中有怎样的变化,都能够在命令信号和实际信号之间实质上抑制相移,连续自适应来贴近命令信号。 阈值功能 警报有三个不同级别,七种形式(包括跟踪) 不同形式的图表在线数据显示: (i) 实时曲线(例如,力或位移对时间); (ii) X-Y曲线(例如,力对位移); (iii) 每个循环周期的最大值,最小值,峰峰值,平均值图表,以及 (iv) 能级交叉可视化图表。 RTEST-UITS 软件的特点: 设备坐标系(MCS)转换成样车坐标系(CCS),也可以反过来 可以从既有的数据库输入撞击点坐标 自动位置修正 触发系统可以集成外接装备,如气囊,灯光系统,摄像机,外置测速仪或环境仓 撞击点的数据库保存 表面角度扫描 由设备直接读取撞击坐标 环境温度修正 撞击器数据库 定位系统,安全系统对碰撞 撞击历史记录 无线电遥控器上可查看坐标信息 导向试验准备,确保相关数据输入无遗漏 HDA-C 软件的特点: 基于复杂数学模型的预测控制 前馈控制 分层树结构允许轻松可视化每个测试配置的连续测试执行。 用户可以选择哪个测试结果将参数作为下一次测试的前馈控制 HiL ENCOPIM的高级控制(EAC)已准备好结合车辆子系统或组件的HiL仿真,允许将在线生成的实时信号作为测试程序目标信号进行注入。 特定的车辆模型生成软件(如Dynacar)可根据要求完全集成。
  • 18 一月, 2016
    电动伺服系统
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    先进的电动伺服技术,与传统的液压伺服系统相比较,具备更有效能,免维护,清洁,以及低噪音等优势。   可应用于线性的,扭转或旋转载荷: 线性载荷采用滚珠丝杠或直线电机(永磁同步直线电机)。 扭转扭力采用扭力马达(高杆永磁同步电动机)。 旋转低杆异步(三相鼠笼型)或同步(永磁)高功率密度电机。   通过这些电机(发电机)的四象限运行与变频器(IGBT功率半导体)组合: 扭转疲劳测试时,施加在循环周期里载荷增加部分的能量(储备为样件的弹性变形)在循环周期的载荷降低部分得到恢复,因此和液压伺服技术相比,可以预期节省高达80%的电能消耗。 旋转多电机测试系统通过常规直流连接,使得能量在电动机和发电机之间交换耦合。以这种方式,实现能源节约,线馈入缓解,线谐波减少。
  • 18 一月, 2016
    液压伺服系统
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    ENCOPIM以成套的方式提供订制的单轴或多轴液压伺服系统,除伺服控制器和软件外,还包括用于试验的所有部件和工具: 普通的线性液压驱动器或具有静压轴承的线性液压驱动器,扭矩液压驱动器,2-3级的比例阀和伺服阀,阀组,液压动力装置,压力传感器,位置传感器,测试平台,装载支架,球头和万向节,等等。
  • 16 五月, 2019
    气动伺服系统
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    ENCOPIM的伺服控制器采用了ENCOPIM研发的非线性自适应控制算法NLAC® ,使得气动伺服设备的控制精度可达到液压伺服设备的控制精度等级,但采用的却是价格更便宜,并能在现货市场采购到的气动驱动装置和电阀门,配置好的小型VB(阀盒)结构。 标准型号流量参数见下表。 以下是用于冷热环境的标准伺服气动缸(SPC)和伺服气动缸(SPC-HC):
  • 18 一月, 2016
    环境测试集成
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    用户定制环境箱,用于和需要环境控制的试验配套。试验设备的控制系统监控环境箱的控制功能,为一套完整集成的方案。 多种参数控制,适用于不同的应用: 环境控制试验(热处理,保存,冷冻,凝结,加热,周期测试高低温,热冲击或快速降温)。 温度与湿度控制测试(环境箱) 人造光综合测试(红外线,紫外线,日光的完整光谱) 以下环境箱类型可供选择: 紧凑型环境箱 每个整体环境箱,单独设计各类型试验适用的测试平台。适用于各种集成的可能性,数量和温度范围,以及优化内部的空气流通,冷却性能和内部工具。 选项:高热梯度,门锁系统,观察窗,穿墙孔,排气系统,加固盘,低温阀门用于独立模块中的高冷却梯度和冷却系统。 判定样件的污垢和腐蚀指标的特殊试验可能需要以下环境箱: 泥浆测试环境箱,用于测试样件浸没在酸性或碱性的泥浆里。 盐水环境箱,用于测试样件在不同温度范围内,浸泡在不同浓度的氯化钠溶液里。 模块环境箱 步入式环境箱,通过自承重板,能够拆卸,扩展以及移动到其他位置。这些环境箱,具备各种厚度的壁板,底座类型,开启门,以及基于测试以及冷却/加热的需求的其他配件。 选项:观测窗孔,观察窗,压力平衡阀,穿墙孔,室内照明,排气系统,以及安全警报。 冷-热发生器需要或不需要湿度控制 用于需要进一步冷却,加热和/或湿度控制的环境箱,ENCOPIM可以安装通过管路连接到现有设备上的便携式加热/气候传递装置。 为每一个特定案例,针对可变的绝热软管,ENCOPIM 提供抽气和送气管路的设计,从而优化热损失。
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