Saltear al contenido principal

ENCOPIM cuenta con un sistema de control digital en lazo cerrado propio que, junto a su software de gestión de ensayos de fatiga, estáticos o multi-axiales (RTEST) o customizado para ensayos de impacto (RTEST-UITS), permite realizar ensayos en materiales, componentes, conjuntos y sistemas, con distintas tecnologías de accionamiento: servo-neumática, servo-hidráulica y servo-eléctrica.

Hay tres versiones diferentes de estaciones de trabajo: armario vertical, armario bajo y compacto (para pupitre).

El sistema de control de ENCOPIM presenta una topología modular que permite adaptar la medida de cada sistema de control a las necesidades de cada usuario en cada momento.
Decenas de actuadores, drives, transductores y sensores pueden conectarse mediante un bus de campo y trabajar independientemente o sincronizados, combinados libremente en diferentes grupos para el mismo o diferentes ensayos.

En caso de necesitarse futuras expansiones, actuadores, transductores o sensores adicionales pueden conectarse fácilmente al sistema existente simplemente reconfigurando el software.

Además de la configuración modular y expandible, gracias al bus de campo la simplicidad en el cableado es otra ventaja clave.

Las frecuencias de muestreo y de control dependen del número de canales; muestreo de datos y detección de límites, eventos y picos pueden llegar hasta 10 kHz, mientras que el update del lazo de control llega hasta 5 kHz.

Existen disponibles dos versiones de bus de campo:
• SCE-CAT: Servo Controlador Ether-CAT, y
• SCP-NET: Servo Controlador PROFINET.

Las principales características del software de ENCOPIM son:

  • Software multi-plataforma (Windows, Mac, Linux…) y fácil de usar destinado a una amplia gama de aplicaciones: desde la simple adquisición de datos hasta ensayos multi-ejes complejos reproduciendo señales reales de carretera (RTEST); desde ensayos estáticos uni-axiales hasta ensayos dinámicos repetitivos (RTEST-UITS). Permitiendo ensayos simultáneos, seleccionando aquellos sensores y actuadores que se requiera.
  • Archivos de ensayo, incluyendo la configuración del banco así como condiciones de ensayo y resultados, se pueden definir, guardar, recuperar, copiar, etc. fácilmente por el usuario.
  • A prueba de manipulaciones incluyendo contraseñas estructuradas a 3 niveles (administrador, usuario avanzado y operador).
  • La calibración puede ser realizada por los propios usuarios. Ajustes de calibración de señales de transductores y drives conectados mediante polinomios de hasta tercer grado para cada Entrada y Salida analógicas.
  • Ajuste de nombres, unidades y factores de conversión para AI y AO.
  • Límites de seguridad disponibles.
  • Filtros Chebyshev y Butterworth para cada AI configurables para la instalación de prueba y para cada proyecto.
  • Controladores disponibles: clásico o PID en cascada. Con el PID en cascada se pueden seleccionar los sensores tanto del bucle interior como del bucle exterior, así como los parámetros PID para cada uno de ellos.
  • Modo de control manual disponible.
  • Opción de visualización de los datos off-line y de exportarlos como una imagen, CSV u otros formatos.
  • Generación de informes estandarizados de acuerdo a los requerimientos acordados con el cliente.

Ventajas del software RTEST:

  • Las señales se pueden combinar para crear canales virtuales de control.
  • Secuencias específicas para la activación/desactivación de las unidades de potencia.
  • Las estructuras permiten escoger los sensores y actuadores a utilizar en la configuración de un banco de ensayos específico.
  • Level crossing disponibles.
  • Definición detallada del registro de datos para el proyecto, fases y criterios.
  • Posibilidad de detener las unidades de potencia al finalizar el ensayo o después de un error.
  • Creación de bloques para señales periódicas -> definición del árbol de ensayo.
  • Transiciones y tiempo de estabilización de señales disponibles.
  • Criterios: cumplir condiciones desencadena acciones.
  • Variedad de señales: pendientes de rampa para pruebas estáticas, formas de onda periódicas (sinusoidal, triangular, cuadrada, trapezoidal o personalizada) y señales registradas in-service (de condiciones reales o simuladas) de un archivo de datos pueden ser reproducidas.
  • Modificadores de señales disponibles: general o NLAC® (Control Adaptativo No Lineal de ENCOPIM). NLAC® es un algoritmo de control de sistemas no lineales, para ensayos de fatiga con solicitaciones cíclicas con desviación mínima de la señal requerida, en cuanto a máximos y diferencia de fase. Como la iteración para ajustar la respuesta es un proceso en tiempo real, cualquier desviación debida a perturbaciones o al deterioro de la muestra se puede corregir de forma automática (el sistema va aprendiendo a lo largo del ensayo).
  • Hay thresholds disponibles.
  • Tres niveles diferentes y siete tipos (incluyendo trace) de alarmas disponibles.
  • Distintos modos de visualización de gráficos y tablas de datos on-line disponibles: (i) gráfica en base de tiempo (p.ej. fuerza o posición frente a tiempo); (ii) gráfico X-Y (p.ej. fuerza frente a posición); (iii) tabla de valores del último ciclo para el máximo, el mínimo, pico a pico, y el promedio; y (iv) gráfica de visualización de level crossing.

Ventajas del software RTEST-UITS:

  • Translación de Sistema de Coordenadas Máquina (MCS) a Sistema de Coordenadas Coche (CCS), y viceversa.
  • Los puntos de impacto pueden ser introducidos desde una base de datos existente.
  • Correcciones de posición automáticas.
  • Sistema de triggering para integrar elementos externos como airbags, sistemas de iluminación, cámara, medidor de velocidad externa o cámara climática.
  • Base de datos para guardar puntos de impacto.
  • Escaneado de ángulos de superficie.
  • Lectura de coordenadas de impacto desde la máquina.
  • Corrección de la temperatura ambiente.
  • Base de datos de impactadores.
  • Sistema de seguridad contra colisiones del sistema de posicionamiento.
  • Registro histórico de impactos.
  • Visualización de coordenadas desde el control remoto por RF.
  • La preparación guiada del ensayo garantiza que no se olvida de entrar ningún campo relevante.
Volver arriba